ההליכה ברגל היא אמצעי התחבורה המקיים ביותר, הנקי ביותר והנגיש ביותר לכלל האוכלוסייה, אשר פעמים רבות אינו מקבל התייחסות מספקת בתכנון העירוני, המוטה לטובת הרכב הפרטי.